就而言，四大發明是中華民族奉獻給世界的偉大技術成果，對世界歷史的進程產生了巨大影響；就世界而言，物理學的一些偉大發現，曾多次而徹底地改變了人們對自然的認識，當這些發現成為應用工具，它便跟隨人類一起，被雕刻于自然的歷史畫卷之中。歲月流轉，季節翩躚，工程機械的演變已經歷經了多少個歲月？在鋼筋水泥砌成的都市森林中，又有多少人記得他們“年輕時的容顏”？今天，大家就跟隨小編一起，穿越時光隧道，看看那些曾經的挖掘機、裝載機、起重機吧！
挖掘機：從蒸汽鏟中走出來的“明珠”
挖掘機，又叫挖掘機械，英文譯作Excavating Machinery，工業時代的產物，工程機械皇冠上的“明珠”，是用鏟斗挖掘土石的一種工程機械。挖掘機是工程建設必備機械之一，它的廣泛使用極大的節省了人力物力，是人力工程史上上最偉大的發明之一。追溯挖掘機的發展史，有人說，第一臺挖掘機是德國人制造的，也有人說，第一臺挖掘機是美國人制造的。在工程機械商貿網小編看來，這兩種說法都對，最早的挖掘機是在美國誕生，但是現代意義上的液壓挖掘機是在德國最先發展的。如今仔細品味一下挖掘機的歷史，那些早年間的挖掘機雖然結構簡單，但在工程機械發展史上卻意義非凡。
最早的挖掘機是以人力或畜力為動力，用于挖深河底的浚泥船，鏟斗容量一般不超過0.2～O.3立方米。
1833～1837年，美國人奧蒂斯設計和制造了第一臺蒸汽機驅動、這臺機器的特點是鐵木混合結構、半回轉、軌行式的單斗，生產率為35立方米。
挖掘機的鼻祖——蒸汽鏟
19世紀70年代經過改進的蒸汽鏟出現了并應用與礦山，這是一種可以回轉的挖掘機，利用杠桿原理進行機械傳動。1880年出現了第一臺以拖拉機為底盤的半回轉式蒸汽鏟。
世界上第一臺回轉液壓挖掘機，1953年德國面世
“坐在輪子上”的挖掘機
早期改進過的全液壓輪式挖掘機
20世紀初至40年代末，挖掘機進入動力和行走裝置多樣化的階段。1910年，出現了第一臺電機驅動的單斗挖掘機；1912年出現了汽油機和煤 油機驅動的全回轉式單斗挖掘機；1916年出產了柴油發電機驅動的單斗挖掘機；1924年柴油機直接驅動開始用于單斗挖掘機上；履帶式行走裝置于1910年開始采用。輪胎式行走裝置隨著汽車工業的發展，廣泛用于小型挖掘機。30年代，出現了步行行走裝置。1953年，世界上第一臺全回轉液壓挖掘機由德國利勃海爾生產，隨即，法國也制造出首臺全回轉液壓挖掘機，從此挖掘機的發展進入一個新階段。
1970年，電控式挖掘機出世，世界知名廠家紛紛開始生產電控技術應用是挖掘機發展史的第三次飛躍。
而如今，挖掘機正在向智能化方向不斷邁進，被稱為挖掘機發展史上的第四階段。而承接第四階段的未來，挖掘機又將帶給我們怎樣的驚喜，大家不妨拭目以待。
裝載機：拖拉機地盤上的成長記
這是較早的裝載機
1929年，第一臺輪式裝載機，（斗容0.753立方米、載重量680公斤）。這是較早的裝載機，采用門架式結構。在這之前是用鋼繩提斗式的裝卸機。這一時期的裝載機結構特點是，發動機前置，前輪小，后輪大，單橋驅動，前輪轉向，門架式工作裝置，拖拉機底盤，牽引力小，鏟斗切入力小，作業速度低。
早期的裝載機
1947年，克拉克公司生產，用液壓一連桿機構，取代了門架式結構，專用底盤，具備了現代裝載機的外形，提升了速度、裝卸高度和掘起力，因而可用于鏟裝松散的土方和石方，這是裝載機發展過程中第一次重大突破。
裝載機施工
1951年美國開始采用液力機械傳動，同時車架結構采用三點支承，提高了車輛的越野性和牽引性，這時期開始形成了系列化專業生產。50年代中傳動系統的發展是關鍵性的10年，形成了柴油機-液力變矩器-動力換擋變速箱-雙橋驅動，這是第二次重大突破。
大型裝載機
二十世紀六十年代，運用于礦山的大型裝載機得到了飛速發展，鏟斗隨前車架轉向，可滿足原地轉向，與鋼性車架比，一個作業循環內平均行駛路程減少51%，生產效率提高50%；同時轉彎半徑減少，機動靈活，適用于狹窄場地作業。適等方面發展。
起重機：杠桿原理衍生出的擎天巨臂
維特魯維斯（Vitruvius）曾描述了一種起重機械
阿基米德的杠桿原理衍生出了滑輪，而由滑輪逐漸衍生出的更復雜機械，則可以說徹底改變了人類的生活方式。公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯（Vitruvius）曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有由兩個定滑輪和一個動滑輪組成的滑輪組，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些起重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，因此操作也十分吃力。也有古籍宣稱，這種起重機是公元前3世紀由阿基米德發明的。
古埃及和羅馬帝國用原始的起重機
古埃及和古羅馬人按照這樣的原理發展了很多種起重機的雛形。其中應用比較廣泛的當屬踏輪起重機。踏輪起重機是用踏輪替代絞盤，利用人在巨大的輪子中踩踏以轉動踏輪，而帶動整個的機械。據稱，絞盤拉動的起重機可以吊起3000公斤的重物，而踏輪式的起重機將重量翻倍，可吊起6000公斤重物。古埃及和古羅馬人利用這些原始的起重機建起了龐大的城垣。
不過在西羅馬帝國滅亡時，羅馬人關于起重機的智慧也告一段落了。直到中世紀（約公元476年～公元1453年），踏輪起重機被再次大規模引入西歐。據文獻所記載，中世紀踏輪起重機最早出現在法國，并被用于港口的貨物搬運，時間大約是公元1244年。這一時期的起重機，主要構件都是木質結構。
到了15世紀，意大利發明了轉臂式起重機，解決了原始起重機比較費力的問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪組，既可升降又可旋轉。不過直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。
蒸汽起重機
工業革命讓起重機的歷史脫胎換骨。18世紀中后期，英國人瓦特改進和發明蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件，將人力從這龐然大物中解放出來。1805年，工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。到1933年，有些起重機已裝上了活動式起重臂。
鐵路工人爭相在蒸汽起重機前合影
世界最早的汽車起重機之一
1918年英國COLES公司使用Tilling-Stevens汽車底盤，制成英國第一臺電動移動式起重機。這也是世界最早的汽車起重機之一。
隨著工業時代的到來，移動式的起重機也應運而生，經過上百年的發展，移動式起重機已經派生出汽車起重機、履帶式起重機、全地面起重機等龐大的分支。
到20世紀初，歐洲人發明了汽車起重機，采用載重卡車底盤，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂，能在普通道路上行駛和作業；具有結構緊湊、快速轉移、受場地限制較小、價格低廉等特點。而全路面起重機（All Terrain Crane）于上世紀60年代發源于歐洲，它采用專門設計的多軸全輪驅動底盤，油氣懸掛、液壓減震，可實現全輪轉向、全橋驅動；搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂。據考證，塔式起重機發明于20世紀之初的歐洲。1900年有了第一個塔機專利，1905年出現了塔身固定的臂架式起重機，第一次、二次世界大戰后塔機得到快速發展，近年更是呈現型式多樣、需求旺盛的局面。